產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-31
工業(yè)無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)可以幫助企業(yè)提升自動(dòng)化水平,減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度,對(duì)提高生產(chǎn)效率,縮短物流周期,加速資金周轉(zhuǎn),提高經(jīng)濟(jì)效益。
人類(lèi)正在一步步的從計(jì)算機(jī)時(shí)代走向智能機(jī)器人時(shí)代。未來(lái)是機(jī)器人技術(shù)的時(shí)代,機(jī)器人將嵌入各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。比如現(xiàn)在發(fā)展快速的工業(yè),逐步實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化工廠”的智能搬運(yùn)。
工業(yè)無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)特點(diǎn):
1、基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
2、自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
3、配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置, 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置,在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
4、動(dòng)力鋰電池供電,安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
5、多級(jí)安全防護(hù):3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。
6、當(dāng)前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
工業(yè)無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨、自主裝卸、 自主充電、一鍵切換。
工業(yè)無(wú)人搬運(yùn)叉車(chē)技術(shù)參數(shù):
指標(biāo) | 智能托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē) | 智能托盤(pán)堆高叉車(chē) |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤(pán)800*1200)mm |
避障方式 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤(pán)檢測(cè) | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |